西安科技大学：用科技筑牢煤矿安全防线，开启井下巡检智能化新篇章

　　在煤矿行业，井下巡检一直是高危且复杂的任务。传统人工巡检不仅风险高，效率也十分低下，而现有机器人又难以适应井下的复杂环境。面对这一行业难题，西安科技大学团队以科技创新为利刃，成功研发出"矿眸智探"——孪生驱动多场景煤矿井下巡检机器人项目，为煤矿安全筑起了一道坚实的科技防线。

图 1 团队负责人在咸阳彬长煤矿考察，了解井下一线情况

　　"矿眸智探"项目团队攻克了井下全景数据智构、复杂环境感知预警、数字孪生远程操控三大核心技术难题。他们构建的全球首个采掘工作面状态图像数据集，为机器人在高粉尘等恶劣环境下的精准检测提供了可能。通过数字孪生技术，巡检机器人实现了远程安全操控，大大降低了人工巡检的风险。

　　这支由杨文娟副教授带领的，以解彦彬为创始人的本硕博学生组成的年轻团队，依托中国工程院院士等顶尖专家的指导及重点实验室的支撑，在科研道路上不断攀登高峰。他们累计发表多篇SCI论文，获得十余项发明专利及多项科技奖项，用实际行动诠释了"科技改变生活"的真谛。

图 2 井下应用算法实测

　　目前，"矿眸智探"项目已成立公司，并与多家煤矿企业展开合作，将科研成果转化为实际应用。未来，团队计划将这一创新技术拓展至国内重点产煤区，并逐步走向海外市场，以科技力量守护更多矿工的生命安全，筑牢国家能源安全的基石，推动整个煤矿行业向智能化方向转型升级。