山东城市建设职业学院“壁影智检”机器人：以智能巡检守护城市燃气“生命线”

面对城市燃气管道安全管理的严峻挑战，山东城市建设职业学院科研团队近日交出了一份创新答卷——自主研发的“壁影智检”燃气管道泄漏监测与决策机器人正式投入应用。这一融合高精度传感、智能算法与自主导航技术的科技成果，正以“智慧化”手段破解传统巡检模式的效率瓶颈与安全风险，为城市能源安全构筑起一道科技防线。

传统燃气泄漏检测依赖人工巡检或固定式传感器，存在响应滞后、覆盖盲区多、人力成本高等问题。山东城市建设职业学院团队另辟蹊径，将多模态传感器阵列与机器学习算法深度耦合，赋予机器人“实时感知-智能研判-自主决策”的全链条能力。其搭载的激光气体分析模块可精准捕捉ppm级（百万分之一浓度）的微量泄漏，结合环境风速、温湿度等动态数据，通过AI模型快速定位泄漏源并评估风险等级。经实测验证，该系统误检率较传统方法降低72%，漏检率下降65%，为燃气企业节省了约40%的巡检成本。

壁影智检团队对燃气管道进行实物研究研讨

技术突破不仅体现在检测精度上，更在于机器人的“类人化”作业能力。基于SLAM（同步定位与地图构建）技术，“壁影智检”机器人可自主构建地下管网三维数字地图，并实时规划最优巡检路径。面对复杂地形或突发泄漏事件，其动态路径算法能灵活调整方向，优先排查高风险区域，实现“哪里风险高，就去哪里查”的精准巡检。在某老旧城区试点中，机器人单日完成8公里管网检测，效率相当于5名熟练工人协同作业，且在暴雨、高温等恶劣环境下仍能稳定运行，有效规避了人工巡检的作业风险。

更值得关注的是，“壁影智检”机器人已形成“端-边-云”协同体系：前端机器人负责数据采集与初步分析，边缘计算节点实现秒级响应，云端平台则整合多源数据生成风险热力图，为燃气企业提供从隐患预警到应急处置的全周期管理方案。目前，该技术已在山东、河北等地完成场景化验证，并接入城市安全运行监测系统，助力构建“空天地”一体化燃气安全网。

壁影智检团队参观已有微泄露监控智能安全阀

作为职业院校产教融合的典型成果，“壁影智检”项目的研发团队由学院教师、企业工程师与在校学生共同组成，将教学实训与技术创新深度融合。项目负责人表示，团队正探索多机器人集群协作模式，未来将实现百公里级管网的智能化巡检覆盖，让科技力量真正成为城市安全的“隐形守护者”。山东城市建设职业学院以这一创新实践证明，职业教育不仅是技术技能人才的摇篮，更是推动产业升级、守护城市生命线的重要力量。