《同济大学研发多无人机集群路径规划与地面设施协作新系统，赋能低空经济》

随着低空经济的快速发展，无人机在多个领域的应用日益广泛。然而，多无人机协同任务中的路径规划与地面设施协作问题一直是制约其高效运行的关键因素。为了破解这一难题，同济大学科研团队经过不懈努力，成功研发出一套基于启发式搜索的多无人机集群路径规划与地面设施协作新系统。

该系统通过设计高效的路径规划算法和路径-设施联合优化的算法，实现了多无人机场景下的动态路径规划和无人机与地面设施的协同优化。在无人机能量续航方面，该系统通过无人机自动充电系统的设计与实现，有效解决了无人机长时间任务中的续航问题。同时，该系统还优化了地面设施的位置分布，显著降低了无人机的充电时间和等待时间。

团队成员共同讨论项目方案

该系统在高密度无人机场景下展现出巨大潜力。在城市物流配送中，该系统能够确保无人机高效、安全地完成配送任务；在电力线路巡检中，该系统能够实时监控无人机的电量状态，并为其提供及时的充电或替换电池服务；在城市紧急响应中，该系统能够快速调整任务优先级和路线，确保资源得到最合理的分配；在共享空中交通管理中，该系统能够实时调整多个无人机之间的飞行轨迹，避免路径重合和飞行冲突。

同济大学科研团队的这一创新成果不仅为低空经济的发展注入了新的动力，也为无人机技术的进一步应用提供了有力支持。未来，该系统有望在更多领域得到广泛应用，为经济社会发展贡献更多智慧和力量。