据统计，2022年我国60岁以上的人口已达到2.8亿人，占总人口的19.8%，这一数据预示着老年人康复需求的急剧增加。每年因疾病或意外受伤导致手部功能受限的人群数量庞大，而传统的康复治疗手段往往耗时长、效果有限。自2016年起，中国政府发布了一系列政策以促进康复机器人行业的发展。而在《“十四五”国民健康规划》中，尤其强调了康复辅助器具和智慧老龄化技术的推广。
灵指利手团队通过融合传感系统、镜像原理开展控制系统和智能控制系统等技术方案研发了高度模拟真实的手部康复机器人，并且其手势预测正确率高达94%。
图为团队手部康复机器人智能控制结构
除了镜像原理开展控制系统的设计外，柔性手部康复机器人的驱动系统采用了类肌肉-肌腱的仿生结构设计，以形状记忆合金作为驱动器。采用多种传感技术和力反馈技术，为患者提供个性化的康复方案；软件方面提供自主操作训练、人机对话和虚拟游戏结合来增加患者训练的依从性。
图为手部精细动作运动规划与康复训练
柔性手部康复机器人在动作精度、触觉反馈、用户界面和个性化治疗方面将取得显著进步，未来的设备将会更加轻巧、穿戴舒适，并能够提供更加精细和适应性强的康复方案。团队将围绕“智慧康复”这一核心思想，加大创新力度，逐步开拓特种装备、设备乃至消费市场。
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